邢唷>? UW?T欹 餜_1bjbj86rrN 44444HHH8€4LH59444???????$!;引H?E444444?444?"""444?"4?""?47蠬 U浽,(6p89059B6>?447478>鳋$4l744"44444??|444594444?444444444, : D桍N2XXXXXX Course code:Course name:Lecture Hours:Laboratory Hours:Credits:Term(If necessary):Prerequisite(s): Course Description:This course is to explore & & Course Outcomes:After completing this course, a student should be able to:Develop厖Analyze 厖Design?.Use 厖Course Content:Lectures and Lecture Hours: Introduction 2 - xxx - xxx - xxxLaplace transform 2- xxx- xxx- xxxLaboratories and Laboratory Hours:1.2.3.Grading: Prerequisite quiz 3%Homework 10%Inclass Quizzes 5%Group Presentation 5%2 Midterm Exams 40%Project 15%Final 17%Instructor Evaluation 5%Text & Reference Book: K. Ogata, System Dynamics, 4th ed., 2004, ISBN 0-13-142462-9. :y婳ME357 System DynamicsLecture Hours: 32Laboratory Hours: 16Credits: 3Prerequisite(s): ME257 DynamicsCourse Description:This course is to explore the modeling of linear dynamic systems via transfer functions and state-space approach; analysis of systems in the time and frequency domains using transfer function and state-space models; study of the classical stability tests; design methods using root-locus plots, and the development of control techniques based on PID. Matlab and Simulink will be extensively used in the class, homework, and project.Course Outcomes:After completing this course, a student should be able to:Develop mathematical models of dynamic systems using transfer functions and state-space formulation.Analyze frequency response of dynamic systems, such as stabilities, bandwidth, and sensitivities.Analyze time response of dynamic systems, such as speed of response, overshoot, steady-state errors.Design feedback controller using root-locus, PID, to meet desired system performance specifications.Use Matlab/Simulink to analyze and simulate system properties.Course Content:Lectures and Lecture Hours: Introduction 2 - xxx - xxx - xxxLaplace transform 2- xxx- xxx- xxxTransfer function approach to modeling dynamic systems 4- xxx- xxx- xxxState space approach to modeling dynamic systems 2- xxx- xxx- xxxBlock diagram 6- xxx- xxx- xxxNonlinearity 2- xxx- xxx- xxxTime-Domain analysis of dynamic systems 2- xxx- xxx- xxxFrequency-Domain analysis of dynamic systems 2- xxx- xxx- xxxRoot locus 3- xxx- xxx- xxxPID controller 3- xxx- xxx- xxxReviews and tests 2Advanced topics, Project 2 (468BDLPRnp钶土畾畾坲坲fSfAfAfS"hH+hqH*5?*CJOJQJaJ%hH+hH+5?*CJOJQJaJo(hqH*5?*CJOJQJaJ%hH+hy5?*CJOJQJaJo("hH+hy5?*CJOJQJaJ'hqH*5?*CJOJQJaJnHo(tH$hqH*5?*CJOJQJaJnHtHhX[hH+CJaJo(hH+CJOJPJQJ^JaJ!hH+CJOJPJQJ^JaJo(!hKCJOJPJQJ^JaJo(46PRp$ a$gdqH*$ ^`a$gdqH*$刾剱鱚刾`剱鱝$gdqH*$ 刾剱鱚刾`剱鱝$gdH+$ 刾剱鱚刾`剱鱝$gdqH*$a$gdX[$a$gdK Z \ z ~ ! 2 O d e 碣碣硎甫棪棁y條`ZTKDZ:hH+aJnH tH hH+5乤JhH+5?*aJ hH+CJ hH+aJhH+CJOJQJaJhH+>*CJOJQJaJhH+OJQJaJnHtHhH+CJOJQJaJnHtHhH+5?*CJOJQJaJ"hH+hH+5?*CJOJQJaJ"hH+hy5?*CJOJQJaJh d5?*CJOJQJaJ'h d5?*CJOJQJaJnHo(tH$h d5?*CJOJQJaJnHtH Z \ ~    ! 1 2 O e l & F G$gdH+gdH+ ? 勡鯺? `勡鰃dH+ & F 0*$G$gdH+$€a$gdH+$pa$gdH+$p^`a$gdH+$ 刾剱鱚刾`剱鱝$gdH+l s z   : P ` n 0p*$gdH+ 0*$gdH+勑^勑gdH+ & F G$gdH+gdH+e " \ b :<>f瘊辁羸寅鹑每滑爯剓剓剅`"h8wEh瞱5?*CJOJQJaJh瞱CJaJo(h瞱5乤Jo(h錌 h瞱5乤Jo(h8wEh瞱5丆JOJQJaJh8wEh瞱5丆JaJh瞱5丆JaJnHo(tHh瞱h# h#o( *hH+hz&qo(hH+H*aJhH+>*aJhH+5?*aJhH+5乤JhH+aJnH tH  hH+aJ " $ & ( * , . 0 2 4 6 8 : < > @ B D F H J L N P d,gd#d,gdH+0p*$gdH+P R T V X Z \ b <>fd$p^`a$gd瞱$ 刾剱鱚刾`剱鱝$gd瞱gd瞱 $?*$a$gd瞱gd瞱$a$gd瞱d,gd#f #Kbdetv =磔磔磔硭供殤嫅倂l`W`慞F慞憢hb'h瞱aJo(h瞱aJo(h瞱5乤Jo(h? h瞱5乤Jo(h瞱5?*aJo(hb'h瞱5?*aJhXNh瞱CJ h瞱aJhb'h瞱aJhb'h瞱CJOJQJaJhi h瞱>*CJOJQJaJ"hi h瞱5?*CJOJQJaJ#hXNh瞱OJQJaJnHo(tHh瞱CJOJQJaJnHtH$hb'h瞱CJOJQJaJnHtHdevxB勑^勑gd瞱 & F gd瞱gd瞱 ? 勡鯺? `勡鰃d瞱 & F 0*$gd瞱$€a$gd瞱$pa$gd瞱=@S+,Y\op0060@0I0J0b0j0k0n0p0q0??????????????????黟牮麝痍瘅犄犄瘅犄瘅牮犄瘅犄犄瘅疳犄犄牮唣羽蔷犄犄犄甑甑麝麝麝麝麝鞯甑ht2h瞱aJhAsTh瞱aJhAsTh瞱5?*aJh? h瞱5乤Jo(Uhzh瞱aJ h瞱aJh瞱aJo(hb'h瞱aJFBHNT &,^djp勑^勑gd瞱 & F gd瞱0 0006090<0?0@0J0b0r0??????? 0*$gd瞱gd瞱 & F gd瞱勑^勑gd瞱- xxx- xxx- xxxLaboratories and Laboratory Hours:1.2.3.Grading: Prerequisite quiz 3%Homework 10%Inclass Quizzes 5%Group Presentation 5%2 Midterm Exams 40%Project 15%Final 17%Instructor Evaluation 5%Text & Reference Book: K. Ogata, System Dynamics, 4th ed., 2004, ISBN 0-13-142462-9.???1111*1-1/1O1P1Q1R1T1U1W1X1Z1[1^1_1蹼赓屹荣举皑牅牅牅牅hLjhLUh瞱h瞱o(h搗h瞱OJQJ^Jo(h8wEh瞱H*aJh8wEh瞱>*aJh瞱aJo(h8wEh瞱aJh瞱5乤Jo(h8wEh瞱5乤JhAh瞱aJo(?1O1P1Q1S1T1V1W1Y1Z1\1]1^1_1gd dd,gd#$a$gd瞱0p*$gd瞱61?2P:p瞱皞. 捌A!"#悹$悹%癝班 惄赙鴌﹃[凜砷詠;糀瀕K@縴鉤z?慑蔏⑶細(*yq~l〥€沖儮&z?慑蔏⑶細(*yq~l〥€沖儮&yq~l〥€沖儮&yq~l〥€沖儮&yq~l〥€沖儮&b 2&6FVfv2(&6FVfv&6FVfv&6FVfv&6FVfv&6FVfv&6FVfv8XV~PJ_HmH nHsH tHJ`?J ck噀 $1$a$ CJKH_HaJmH nHsH tHH@H 瞱h槝 2$$*$@&a$CJKHaJhtH $A ?$ 貫祂=刉[SOBi?B nf恏圏h4 l4a k ? 鄀Rh (( ?semtidy-2ff .Q?!> H+ ck噀噀,g)蹚 CharCJOJQJtH N@2N  du w'$9r &dG$Pa$CJaJ2?A2  du w Char CJKHaJ< @R<  du$9r G$a$CJaJ2?a2  du Char CJKHaJ2?q2 瞱h槝 2 W[&{ CJh乼H V.@V 瞱_噀顅U_h槝$?*$a$CJKHOJQJaJhtH x﨩x 瞱 deptbodytext$d1$[$\$a$%B*KHOJPJQJ^JaJphtH PK!檗?[Content_Types].xml瑧薔?E鱄鼉?J湶@%閭菐洽|廊?韶钵UL襎B l,?鳛;鉹得槣B+$G]ミ7O侪V墎}J灢0礊E鞝m祁h钤=踉剳艘 螢a酤s??, 酧萆犂汖Hp Ua/ 鞺O d*:?.媐筎镀绵U钞/!?$V[|h棗魊v兹s⊥-i荱秚. 窘幉?曦讵?C妿盾ebs)噽绠羈Mj孊錯跟k誴倭 u躮幉礃,渇奷垏$蛻鰗6GU摛琕f褈豣?兄衎這踧扵TW洠.宿沝)i朄卺vdq?Y岞沕＞X鲪彄?倇2%恥╃Hx玟+a塔萬6]>蚮#s蘭?贱皅焣蒯丏H祦ehK曼JK€臵摰a=-J罔xV,瑻1黭V@菰捬堷獦炻妿濤楻)+"z醦豖靈H?U餲H%碱0尃?阑9m笕%绱閵o 萎c杽8茛Y'[?ぼ螬`鳹j籷钿畼?%W奺?sE?瘀ai?嗝b亼顢η 9癙R?`p0飛?姬6儆縨蟉Ν﹙h€咉H厒恗?S}Gg蒖AΒ 媸臍= {匁5.氤軨!敽a摂 頿熡z?鰶胐k{鄊O>稒?棁虭撆?71Ηo秅go齚:f詹e叄爲洱k歱拢?謱菋跆8肉皹D 糃B?81e誉nE疱eU}H类dm1iQ6撮瑜支<殒z[[v渱?伫p妾sz?儩F貕礭j褥叆Qv??邧可鈨洂`虜4逽 3t萧4空h懂PK!褠煻'theme/theme/_rels/themeManager.xml.rels剰M ?匃倃oo雍?輬协勪56?$Q祉?.嘺緳i粭澤c2?h:闀q毩m胳嶡RN壻;d癭値o7g慘(M&$R(.1榬'J摐袏T鶂?V?＆A然蠬鱱}狇|?絙{朠?除8塯/]As賲(⑵锑#洩L蔥汉倪PK-!檗?[Content_Types].xmlPK-!ブх6 0_rels/.relsPK-!kytheme/theme/themeManager.xmlPK-!閘N嵈theme/theme/theme1.xmlPK-!褠煻' theme/theme/_rels/themeManager.xml.relsPK] \ (6 e f=?_1 l P d?_1 餈 @€€€餒 ??  饞??  養 S  ?.0FLo v N P Q S T V W Y ] TYhkorvyDGJMPS  " % ( + ` c f i l o      N P Q S T V W Y ] 33333333333333333333333333333333333333333)T!O.1BT , ^ 6 N P Q S T V W Y ] &'))SSThzz{{M ]  媠x坁?籠 荠冻?鰭喫si?x坁?N$瞱渌5'8虳J4v!h?"朳 4l渦焩  ~G*#qH*H+iE1W$6 :侢:;盵??BSjDL昰RV隣W dx$pz&q?stX[鑐€饼K瞱u ys.p秡vi_m=y隨 pW7,TL i'頸0cFN P @€@ \ @@@@ @@@`@UnknownG.郲x Times New Roman5€Symbol3. .郲x Arial;= €鷟?褳SOSimHei;?媅SOSimSun?= .郈x Courier New;€WingdingsA?$BCambria Math qh餽D嚦胠'  !-!),.:;?]}    & 6"0000 0 000000  =@\]^?([{  0 0 00000;[??i個2I I  3僎HX ??侢:2!xx  0XXXX 0Yef['Y瞺CFMREuT.[]  0@P`p€ 这駃 嶐Z'櫟`激禝嶏Z'櫟4         ?鄥燆鵒h珣+'迟0x  4 @LX`hp《XXXX》教学大纲CFM Normal.dotm刘畅3Microsoft Office Word@F?@榒p栄@U浽 ?胀諟.摋+,0 X`lt| BITI   ? !"#?%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABC?EFGHIJK?MNOPQRS??V???Root Entry F U浽X€Data 1Table$O?WordDocument86SummaryInformation(DDocumentSummaryInformation8LCompObjn??  FMicrosoft Word 97-2003 文档 MSWordDocWord.Document.8?瞦